Xing

参考视频 阿杰的视频很通俗易懂，非常适合小白入门理解概念 APT源，ROS的软件包应用商店_哔哩哔哩_bilibili bilibili html5 player 学习文档 —ROS简介_SIGES的博客-CSDN博客 Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 前期准备工作 虚拟机系统安装 出现了登陆不进去的情况 解决办法： 关闭防火墙 关闭网络 以管理员身份运行 我在执行解决办法2后解决问题 虚拟机使用技巧 VirtualBox 实现VirtualBox、VMware和Windows之间的复制黏贴操作_windows和虚拟机可以复制粘贴_MarcyTheLibrarian的博客-CSDN博客 出现的问题 无网络，配置虚拟机的网络 这个很重要 太坑了 比如这样 提示大家一下，可能大家在VMware中安装ubuntu的时候会出现UI界面只显示上半部分、不显示下面的继续和安装键，方法是按住alt+f7之后鼠标拖动即可！方法源自：不死的老兵：终于解决了VMware安装Ubuntu18.04时窗口太小的问题 很重要的一点...

capslock 当你在打出括号之后，经常需要将光标移动到小括号的外边，如果使用方向键则比较麻烦，比较费劲，影响打字效率。这个时候可以使用CapsLock，将capslock按键进行映射，实现快速打字 CapsLock+（常用操作）_馋学习的身子的博客-CSDN博客 官网地址：https://cjkis.me/capslock+/ 编辑右键菜单栏 Typora如何添加到右键菜单中可以打开文件夹_typora添加到右键_勇踏前人未索之境的博客-CSDN博客 ubuntu中如何设置快捷方式 linux把程序放在桌面,如何在Ubuntu 20.04中将应用程序快捷方式添加到桌面_商业学的博客-CSDN博客 把图标放到桌面上 然后从/usr/share/applications 中直接拖拽 在Ubuntu中安装Pycharm并将图标放在桌面-CSDN博客 网络命令行操作 windows 常用的网络命令_沃和莱特的博客-CSDN博客 查看端口是否被监听 netstat -ano 5 查看端口使用情况，每隔5秒查询一次，CTRL+C结束查询。 netstat -ano find...

VMWARE Ubuntu虚拟机和Windows10主机ping不通|Ubuntu断网、没有网络_ubuntu虚拟机ping不通主机_吃饭饭l的博客-CSDN博客 解决虚拟机桥接模式无法上网的问题_虚拟机桥接模式连不上网_.GRIT.的博客-CSDN博客 5.VM虚拟机网络设置—桥接模式_vm桥接模式_kande0707的博客-CSDN博客 嵌入式Linux开发环境搭建之Ubuntu连接网络（NAT、桥接、仅主机）_嵌入式乌班图联网_小辉_Super的博客-CSDN博客 虚拟机Ubuntu设置固定IP与主机相互通讯_ubuntu 主机ip_爬楼的猪的博客-CSDN博客 Socket通信 C++ socket通信详解_socket c++_io无心的博客-CSDN博客 网络常用命令 网络命令汇总 计网基础 了解RPC、HTTP、TCP_rpc tcp_阿飞技术的博客-CSDN博客 计算机网络的学习，推荐看如下列表的视频，进行初步了解，着重了解端口，ip，tcp的概念 bilibili ssh 什么是SSH_卖女孩的小火柴的博客-CSDN博客_ssh是什么意思 ping 什么是pin...

chapter1 读取基本操作 1234#include <opencv2/imgcodecs.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <iostream> 导入图片 可以用 12std::stringcv::imread 也可以命名空间，直接使用，不用写std：：string之类的 12using namespace cv;using namespace std; 利用string存储路径 1string path = "Resources/test.png"; 使用mat从路径导入图片 1Mat img = imread(path); imread 1Mat cv::imread(const String&filename,int flags=IMREAD_COLOR) 返回值 Mat 类型, 即返回读取的图像，读取图像失败时返回一个空的矩阵对象（Mat::data == NULL) 参数1 ...

markdown 如何阅读.md文件 最简单的方法： 下载Typora 然后破解 typora激活方法及使用教程_soft_0711的博客-CSDN博客_typora激活 markdown基础语法 Markdown 语法手册 （完整整理版）_witnessai1的博客-CSDN博客_markdown语法手册 pdf 容易遇到的问题 图片无法显示 由于此次培训的图片来源于github 所以在浏览培训文档的时候也需要使用clash windows下修改环境变量用不用重启 其实只要理解了环境变量的原理就可以做出正确的判断。环境变量是一些系统变量，这些变量对运行的任意一个程序都有效。最简单的确认方法就是 cmd.exe 程序。单击“开始”->“运行”，然后输入 cmd，回车，在启动的命令行窗口中输入set，之后就可以看到一大堆各种各样的环境变量显示在屏幕上。而修改环境变量则是通过“控制面板”->“系统”->“高级”->“环境变量”对话框进行的。 这里要理解的是，一个程序启动时，环境变量被复制到该程序所在的环境中，在该程序执行过程中不会被除该程序以外的其他程序...

侦察信息显示 1.技术任务要求 上位机开发工具不做限制 显示实时画面和侦察情况 2.运行环境 2.1客户端 使用ubuntu作为系统环境 使用python3.7作为软件开发环境 2.2服务端 选择windows作为服务端，因为有多个小车 使用qt5作为软件的集成开发环境 兼有python3.7写的python程序作为外部调用 3.流程分析 3.1功能简介 客户端 出于多车的考虑以及实际环境的考量，每个小车安排一个客户端，需要订阅到小车摄像头的话题，由于三个车，所以有三个大致相同的客户端，同时也需要能够与小车进行通信，给小车指令 同时为了显示侦察情况，将小车识别到的地图也需要进行传输，所以单独为了侦察情况显示，写了一个客户端用于传输地图信息 服务端 能够显示本地ip地址，用于客户端的连接 出于简洁性的考量，为了能够传输视频，采用外部调用python程序的方法，外部调用方法为在单独线程中，调用python程序 在主程序的主进程中用于信息的接受和传输，采用自定义通信协议的方法，如果连接到相应小车客户端，小车会发送信息，服务端识别小车编号 3.2通信建立 在服务端首先开始监听...

服务端 GitHub - mouming233/qt 切记，进行通信的时候不要使用clash，不要打开系统代理 出现的问题： 当按下按键时，ui界面立马闪退 输入端口号无法进行连接 出现的问题https://www.bilibili.com/video/BV1LB4y1F7P7?t=87.8&p=13 此处为语雀卡片，点击链接查看 QT的ui界面按钮点不了、不更新、无响应的可能原因_qt设计点不了_你洪哥的博客-CSDN博客 QT小记:QT程序异常结束的可能原因_吻等离子的博客-CSDN博客 QT程序异常结束问题分析_泱生的博客-CSDN博客 原因：指针未初始化，导致内存泄漏，这个问题很常见，需要重视 解决办法：提前初始化 此处为语雀卡片，点击链接查看 ip地址问题使用127.0.0.1可以但是选择本机ip地址不行 计算机原理—127.0.0.1是什么_lipviolet的博客-CSDN博客 客户端 初步思路 目前已经了初步的思路，打算在一周内实现思路，完成ui界面的设计 最开始我有一个疑惑，是选择多客户端还是多线程，考虑到可能不止两个小车需要将识别到的视频进行回传（...

小技巧 小知识 当添加信息会显示绿色 修改一个文件会显示橙色 制界面大小 自动补全 常用快捷键 多选同名，同时修改ctrl+D，按几下就几个同时被选中 向左缩进：Ctrl + [ 或者 Shift+Tab 向右缩进：Ctrl + ] 或者 Tab vscode常用快捷键_vscode快捷键_新阿伟先生的博客-CSDN博客 vscode 前端快捷键_前端黄大仙的博客-CSDN博客_vscode前端快捷键 便于快捷操作 我自行设置了光标的移动alt+u和alt+i 整段移动：选中一段文字之后，按住alt+方向键 环境配置 教程：Visual Studio Code(VSCode)调用Dev C编译C++_m.Y随缘的博客-CSDN博客_vscode使用devc编译器 编译器和解释器的区别 什么是编译器？什么是解释器？_编译器 解释器_xiawucha159的博客-CSDN博客 python解释器到底是什么？ 让我们看看编译器和解释器之间的主要区别 1、编译器将一个程序作为一个整体进行翻译，而解释器则一条一条地翻译一个程序 2、在编译器的情况下生成中间代码或目标代码。而解释器不创建中...

什么是感知机？ 感知机（perceptron）是二分类的线性分类模型，属于监督学习算法。输入为实例的特征向量，输出为实例的类别（取+1和-1）。感知机旨在求出将输入空间中的实例划分为两类的分离超平面。为求得超平面，感知机导入了基于误分类的损失函数，利用梯度下降法对损失函数进行最优化求解。 神经网络主体的流程是怎样的？ 每个神经元有一个节点和传输通道，节点接收数据，并且向下传输数据 有阈值设置，如果数据的值超过设置的阈值才会触发向下的传输。 什么是激活函数？ 将非0到1区间的数更改到0到1的区间内 表示没信号和有信号的函数 我们所学的矩阵运算在神经网络中为什么很有用？ 什么是偏导？什么是梯度？什么是梯度下降？它们在神经网络中扮演着怎样的角色？ 偏导：在多维坐标系中某一个方向的导数，表示因变量在某一个方向的变化率 梯度：可以理解成曲线的斜率，即数据的变化幅度（山坡的陡峭程度） 梯度下降：求解函数最小值的办法，按照梯度进行下一步操作，同时控制步长 什么是反向传播？它是如何实现的？ 为了修正误差，改变隐藏层到输出层的权重，以及输入层到隐藏层的权重。 通过输出层和实际值的对比...

之前学习的都是线性的串行结构 就是上一个的输出作为下个的输入 00:02:06.381 convoltion：卷积 pooling：池化 softmax：输出 other：拼接层 为了减少代码冗余： 使用函数调用 构造类 00:04:05.180 发现这些快长得都一样 所以把其封装成类 00:06:02.235 有一些参数比较难选 比如kernel选哪个， googlenet的思路是，再一个块中，使用多个kernnel 然后对结果进行评价，让最优的kernel权重增加 00:09:21.370 对于每一条路，变换之后bwh必须相同 c可以不同 00:11:39.744 00:11:51.236 00:11:59.066 00:13:31.719 00:13:30.545 00:13:30.545 求和也就是信息融合 00:17:39.604 00:19:24.494 上面这个的运算量太大了 00:20:06.613 直接变为原来的十分之一 这个也就是1x1的卷积神经网络的作用 网络中的网络：1x1卷积 00:22:11.511 00:23:26.25...