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参考资料 Typora+PicGo+阿里云OSS搭建博客图床（超详细）-CSDN博客 Gitee图床寄了，如何批量转存图片到阿里云OSS图床_如何把图片链接批量存入oss-CSDN博客 网站部署想法来源 在记笔记的过程中 发现同步到gitee仓库上的md文档图片无法显示 由于（我已经设置的本地部署），这时发现，是因为obsidian自带的格式设置不是一般的md格式，不能被是识别。 应该使用[]() 但是由于我的文章已经使用了上面格式的很多图片，一个一个改太麻烦了，所以考虑使用批处理。 这里就不得不提到vsc得全局替换功能。 可以使用正则表达式 正则表达式是一种用于快速检索得语法，个人认为相当强大 搜索 `![[attachments/Pasted image (\d{14}).png]] !\[\[ 和 \]\]：匹配图片的 Markdown 链接格式。 attachments/Pasted image：匹配图片路径的前缀。 (\d{14})：匹配图片名称中间的 14 位数字（时间戳）。 \.png：匹配 .png 扩展名 替换 `` ...

https://pkmer.cn/Pkmer-Docs/10-obsidian/obsidian社区插件/typewriter-mode/ 快捷键熟悉 加粗 斜体  offset是表示光标应该在哪个位置上 进行换行 opacity是修改zen模式的==透明度== new int32 newnew； 12int32 newnew；git commit -m 对于我们来说 这点是不可能的 对于种类 dictionary 添加标签 #标签 #和下一个字中间不用加空格就是标签 脚注 “^[]” 00:25:14.976  图表格 使用Advanced Tables的过程中出现了问题，无法直接生成列，同时快捷键无法使用 tab直接生成下一列 而回车生成下一行 new 目前是只能手动添加表格，无法实现教程中的tab直接生成表格  直接复制粘贴过来就能用，抽...

第2章 单片机程序设计模式 | 百问网 逻辑设计模式 ![[Excalidraw/Drawing 2024-12-05 22.40.35.excalidraw]] 前面三种方法都无法解决降低两种耗时函数之间的影响。 第四种方法可以解决，但是实践困难 轮询设计模式 123456789// 经典单片机程序: 轮询void main(){ while (1) { 喂一口饭(); 回一个信息(); }} 就是while循环按照从上到下的顺序依次调用函数 缺点： 如果一个函数时间太长就会导致下一个函数长时间无法被执行 前后台 123456789101112131415// 前后台程序void main(){ while (1) { // 后台程序 喂一口饭(); }}// 前台程序void 滴_中断(){ 回一个信息();} 其实就是stm32中的中断程序 如果这个中断信息被触发，就会暂停whi...

00:03:14.621 会用到i2c的发送函数 需要初始化引脚 需要使用stm32cubemx进行引脚初始化

linux内核学习 Linux内核源码分析（完整版）_哔哩哔哩_bilibili Linux内核讲解视频 - 视频 - 内核技术中文网 - 构建全国最权威的内核技术交流分享论坛 常用命令 ubuntu篇—文件压缩与解压_ubuntu压缩文件_心惠天意的博客-CSDN博客 文件压缩与解压缩 一：ubuntu下解压和压缩tgz文件 参数： -c ：create 建立压缩档案的参数； -x ： 解压缩压缩档案的参数； -z ： 是否需要用gzip压缩； -v： 压缩的过程中显示档案； -f： 置顶文档名，在f后面立即接文件名，不能再加参数 1 将tgz文件解压到指定目录 12345tar zxvf a.tgz -C 指定目录# 比如将/app/a.tgz解压到 /app/b 目录tar zxvf /app/a.tgz -C /app/b 2 将指定目录压缩到指定文件 123# 比如将b 目录压缩到 a.tgz tar czvf a.tgz b 加权限 chmod chmod命令可以修改文件或文件夹的读写权限 chmod命令的两种方式： （一）chmod [ u / g / o ...

Markdown 语法 格式化笔记 - Obsidian 中文帮助 - Obsidian Publish 支持哪些快捷键

因为某些引脚公用，所以，不能同时使用一些外设

Ubuntu20.04根目录/home目录扩容（双系统，亲测有效）_ubuntu home扩容双硬盘_放p给你玩的博客-CSDN博客 我的home挂载点和空闲区域间隔很远，但是gparted可以实现空间的左右移动，但是这样操作存在风险，你点击应用是会弹出这样的弹窗（还好最后没有什么问题），我看评论区有人都打不开系统了，只能说有惊无险 有惊无险 还好还好 总体来说就是使用gparted 然后使用启动盘进入测试系统，进行分区（类似windows上的磁盘管理）

修改ubuntu中右键菜单 Ubuntu20.04设置右键打开terminator_nautilus-actions in 20.04_圣彼得堡的钟的博客-CSDN博客 如何删除软件 Ubuntu卸载软件：3种卸载方式_ubuntu 卸载软件-CSDN博客 破解xmind http://www.hushowly.com/articles/1943我是没有尝试破解，因为我目前没有这个需求 我觉得基础功能也够用（主要是因为不怎么做思维导图） xmind使用指南 05-思维导图Xmind快速入门_xmindcsdn-CSDN博客 常用命令 有空可以常看看这个文档 上面的文档基本上只有基础的命令（但是经常容易忘 UID 表示用户ID PID 表示进程号 PPID 表示父进程号 TIME 表示执行时间 CMD 表示执行命令 cd的使用技巧： cd ./cd …/cd ~/cd -： cd表示切换目录，而cd后跟一个点表示切换到当前目录-_-|||，cd后跟两个点表示切换到上一级目录，而cd后跟一个波浪线则表示切换到用户目录，cd后跟 - 减号可以在最近两次目录中来回切换。 资源管理器 可...

ROS2官方教程：日志与日志记录器配置_ros2 loglevel-CSDN博客 std::cout、printf 和 RCLCPP_INFO的对比-CSDN博客 官网文档 如何实现节点输出的记录 ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程！ 记录和回放数据 [待校准@8079] — ROS 2 documentation 文档 可以直接输出成yaml文件，也算是一种记录 ROS2 日志管理与可视化 在rqt中可以直接将roslog出来的文件的数据输出成csv格式 而ros自己的 日志和日志记录器配置例程 [待校准@7762] — ROS 2 documentation 文档 这个文件夹下面的log是ros2自己进行日志记录的地方，所有的输出都变成log文件。每次运行都会有输出 以前使用的c++输出到文件当中