1课程概述
发表于|更新于|rtos-韦东山rtos入门
|浏览量:
百问网这个是韦东山的老家
第2章 单片机程序设计模式 | 百问网这个是文档教学
文章作者: Xing
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 Xing！
相关推荐
2025-11-12
2单片机设计模式
第2章 单片机程序设计模式 | 百问网 逻辑设计模式 ![[Excalidraw/Drawing 2024-12-05 22.40.35.excalidraw]] 前面三种方法都无法解决降低两种耗时函数之间的影响。 第四种方法可以解决，但是实践困难 轮询设计模式 123456789// 经典单片机程序: 轮询void main(){ while (1) { 喂一口饭(); 回一个信息(); }} 就是while循环按照从上到下的顺序依次调用函数 缺点： 如果一个函数时间太长就会导致下一个函数长时间无法被执行 前后台 123456789101112131415// 前后台程序void main(){ while (1) { // 后台程序 喂一口饭(); }}// 前台程序void 滴_中断(){ 回一个信息();} 其实就是stm32中的中断程序 如果这个中断信息被触发，就会暂停whi...
2025-11-12
4开发板使用说明
因为某些引脚公用，所以，不能同时使用一些外设
2025-11-12
2-2模块使用以及cubemx配置
00:03:14.621 会用到i2c的发送函数 需要初始化引脚 需要使用stm32cubemx进行引脚初始化
2025-11-12
qt优化
Qt 自定义标题栏，最小化、最大化、关闭窗口，双击最大化，鼠标拖动等效果实现_qt自定义标题栏_wang_chao118的博客-CSDN博客 目标是弄成这个样子 我的第一版ui 我的第二版 此处为语雀卡片，点击链接查看 难点在于界面的切换 https://github.com/mouming233/qt/tree/nihao 详情见我的github 时间节点 5月12日能够初步实现多级界面和视频嵌入的功能 多级界面 Qt之多界面切换编程_qt多界面编程_七 六 伍的博客-CSDN博客 能够做到显示多级界面 此处为语雀卡片，点击链接查看 1234567void MainWindow::on_pushButton_2_clicked(){ Server *gui1=new Server; gui1->show(); this->hide();} 外部程序ui嵌入qt程序 QT 如何把外部程序嵌入到QT界面_qt 嵌入其他程序_hellokandy的博客-CSDN博客 Qt源码解析2—外部程序嵌入到Qt进程界面_qt嵌入外部...
2025-11-12
分区赛技术报告 上机开发
1.程序基本功能 上位机调度软件包含与导航功能包的socket通信实现、轻舟机器人坐标的显示、初始等待区、装货区、卸货区位置发送命令按钮、摄像头图像显示视觉识别效果，同时将视觉识别的图片进行标注，然后传回上位机。此外还可以直接从文件中加载目标点坐标，不必每次都手动输入即可实现通过上位机下发目标点，调度轻舟机器人去往指定位置，且会实时显示下位机位置，并对于目标点的到达信息以彩色字体高亮显示，使目标点切换更加迅速及时。 1.技术任务要求 上位机开发工具不做限制 视频回显视觉识别效果 显示实时画面和侦察情况 2.运行环境 2.1服务端 小车作为服务端 使用python编写Server用于接收 2.2客户端 选择windows作为服务端，因为有多个小车 使用qt5作为软件的集成开发环境 兼有python3.7写的python程序作为外部调用 3.流程分析 3.1功能分析 客户端 出于便于控制小车，以及考虑小车重启会出现问题，断联重连是否便于连接之类的问题，考虑将线上赛的服务端（windows端）改成客户端。 上位机程序可以查看视频，用于展示摄像头视觉识别效果 在主程序的主进程...