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第一周 时间：2025.11.17-2025.11.21 任务：机器人基础 时长：8h 内容：机器人基础学习与网站搭建学习 笔记： Fundamentals of Robotics 问题：暂无 计划： 完成基础部分轨迹规划的问题 完成基础部分高级数学工具学习 开始进行强化学学习 第二周 时间：2025.11.22-2025.11.28 任务：文献阅读方法论学习与论文粗读 时长：8h 内容：由于本周校内课程有要求论文阅读，正好就挑选了attention is all you need来读 笔记： attention is all you need 科研小技巧汇总 问题：暂无 计划： 完成基础部分轨迹规划的问题 完成基础部分高级数学工具学习 开始进行强化学学习 第三周 时间：2025.11.28-2025.12.5 任务：机器人基础与transformer学习 时长：8h 内容：完成机器人基础的学习目标以及attention is all your need 的精读和笔记的完善 笔记： attention is all you...

1 坐标系与位姿变换 1.1 目标： 理解机器人运动的空间表示，掌握齐次变换矩阵的使用。 1.2 内容： 1.2.1 笛卡尔坐标系： “机器人的空间视角” 这是人类最直观的理解方式。它基于我们熟悉的直角坐标系，描述的是机器人末端工具中心点 (TCP) 在空间中的位置和方向。 定义： 描述机器人末端相对于基座（Base）或世界（World）的位置和姿态。 数据表示： 通常包含 6 个值：3 个位置值 + 3 个方向值。 - 位置 (Location): #mjx-aa11c81{ display:contents; mjx-assistive-mml { user-select: text !important; clip: auto !important; color: rgba(0,0,0,0); } mjx-container[jax="SVG"] { direction: ltr; } mjx-...

使用ai翻译成中文读了一遍，依旧痛苦，看天书 然后看文字版精读 基于李宏毅老师的transformer课程，notebooklm总结出来的思维导图 学习点： - 为什么要提出注意力机制，解决了什么问题 在论文中，主要对比的是rnn架构的局限性，从而引出注意力机制。 rnn局限性： 并行度低，训练速度缓慢 rnn是一个线性的结构，后一个的输入是前一个的输出，这个导致在长文本训练时效果比较差。 原因： 在处理文字或语音等序列时，单一词汇的意思往往取决于上下文（Context）。 • 全连接网络的缺陷：如果只单纯将序列中的每一个向量单独输入网络，网络无法利用上下文资讯。例如同一个单词在不同语境下可能是动词也可能是名词，若不看上下文，网络无法区分。 • 固定窗口（Window）的局限：虽然可以强制网络同时看前后几个向量（如前后各5个），但这种方法的范围有限,。若要考虑整句序列，这就需要开一个非常大的窗口来覆盖最长的序列，这会导致参数量爆炸，增加运算量且容易导致过拟合（Overfitting）,。 • 注意力机制的解法：Self-Attention 能够摄取整个序列的资讯。它不被...

视频导出 尝试导出一些不允许导出网站的视频网页 录屏 猫抓 obs studio paper reading 尽管有考过托福，但是还是感觉直接阅读英文文献比较吃力 在阅读速度和理解准确度上比较吃力 一开始使用wps的通篇翻译辅助阅读~~（其实是只读中文~~，感觉还行，有些公式翻译会出现错误 这种错误还是比较多的 后来就想找一个能接入大模型api的pdf翻译阅读器 最后没有找到，但是找到了PDFMathTranslate/docs/ADVANCED.md at main · PDFMathTranslate/PDFMathTranslate · GitHub 这个开源工具可以接入大模型同时相较wps不会产生很多公式错误 注：我使用的是deepseek v3.2 expDeepSeek-V3.2-Exp 发布，训练推理提效，API 同步降价 | DeepSeek API Docs 我尝试了两个模型进行翻译，一个是chat，一个是reasoner 翻译attention is all your need chat花了五分钱，reasoner花了五毛钱 同时reasoner花的时...

太拉了

【区块链】Dogecoin 狗狗币挖矿教程 BzMiner - Advanced Crypto Miner 我的显卡算力以及成本计算 狗狗币(Dogecoin)挖矿收益计算器-挖矿网 nnd 这个手续费是真的贵 同步太慢的解决办法 比特币全节点同步加速记录（使用Bitcoin Core钱包）_bitcoincore同步太慢-CSDN博客 如何加速Doge钱包节点同步：实用技巧与方法_USDT钱包 我把之前的下载好的区块链放到E盘，然后速度就快了不少 ! 我有点犹豫要不要重新设置一下 算了，干 实测不咋地 0.4几 真尼玛玄学 全都回复原来的设置了 太抽象了 这次打开了tun模式 也就是一个走另一个通道，更快的路 确实是更快一点 就这样吧，延迟高点，但是这个速度是真滴快 ，应该是doge这个block之类的服务器就在美国的原因 这个速度在一点一点涨 该说不说，这个下载速度是真地快 在测试中 香港狗屎 日本01速度为 66666 差不多速度稳定下来了 尝试修改数据库缓存和脚本线程 速度显著下降了 一点一点上升，猜测正在填满缓存中 一点一点上升 搞...

使用了typewriter-mode之后，不会出现标题和段落之间有大量的空白的情况，舒服一批。 参考资料汇总 [[obsidian学习]] obsidian配置 latex30min教程 #mjx-a0f8bc7{ display:contents; mjx-assistive-mml { user-select: text !important; clip: auto !important; color: rgba(0,0,0,0); } mjx-container[jax="SVG"] { direction: ltr; } mjx-container[jax="SVG"] > svg { overflow: visible; min-height: 1px; min-width: 1px; } mjx-container[jax="SVG"] > svg a { fill: blue; ...

Site Unreachable 产生原理 基于一开始的程序，不可更改，总数2100w枚，发行速度，速率，规模定死 维护账本安全的叫矿工 所有矿工同时参与记账，极大避免交易被伪造的风险。 记账的过程就是挖矿。 而为什么挖矿能够获取btc是因为比特币有自己的奖励机制。 比特币存放在不同的区块中，而挖出区块中的比特币是一个复杂数学计算。矿工谁能将解决这个数学谜题 ，并把这个消息迅速广播出去，谁就能获得所在区块的比特币。 由于交易需矿工打包到区块，并经过全网确认方可生效，因此交易发起方会支付一定的手续费给矿工。此外，收取手续费还有另一层原因，那就是比特币总量恒定，为2100万枚，当比特币全部被挖出后，新的区块就不会产生任何区块奖励了，因此手续费是激励矿工继续记账的一种方式。 总之就是挖矿所得的奖励 是交易发起方支付的手续费。 交易方式 链上交易 ![[Excalidraw/Drawing 2024-12-01 23.00.38.excalidraw]]

00:05:53.480 百问网这个是韦东山的老家 第2章 单片机程序设计模式 | 百问网这个是文档教学